一、规划范围和规模
1. 规划范围：93版规范规定居住区规划范围包括居住用地、公共服务设施用地、道路用地、绿地等；2002版规范在此基础上，增加了公共设施用地、公共设施用地、公共设施用地等。
2. 规模：93版规范对居住区规模没有明确规定，而2002版规范对居住区规模进行了详细规定，包括居住区规模、居住小区规模、居住组团规模等。
二、居住用地
1. 用地性质：93版规范对居住用地性质的规定较为简单，而2002版规范对居住用地性质进行了详细划分，包括住宅用地、公共服务设施用地、道路用地、绿地等。
2. 用地指标：93版规范对居住用地指标的规定较为粗略，而2002版规范对居住用地指标进行了细化，包括容积率、建筑密度、绿地率等。
三、公共服务设施
1. 类型：93版规范对公共服务设施类型的规定较为简单，而2002版规范对公共服务设施类型进行了详细划分，包括教育、卫生、文化、体育、商业等。
2. 配套标准：93版规范对公共服务设施配套标准的规定较为粗略，而2002版规范对公共服务设施配套标准进行了细化，包括设施规模、服务半径、设施间距等。
四、道路与交通
1. 道路等级：93版规范对道路等级的规定较为简单，而2002版规范对道路等级进行了详细划分，包括主干道、次干道、支路等。
2. 交通：93版规范对交通的规定较为简单，而2002版规范对交通进行了细化，包括交通流线、停车设施、公共交通等。
五、绿地与景观
1. 绿地类型：93版规范对绿地类型的规定较为简单，而2002版规范对绿地类型进行了详细划分，包括公园绿地、居住区绿地、道路绿地等。
2. 景观设计：93版规范对景观设计的规定较为简单，而2002版规范对景观设计进行了细化，包括景观布局、景观节点、景观小品等。
六、环境保护与安全
1. 环境保护：93版规范对环境保护的规定较为简单，而2002版规范对环境保护进行了细化，包括噪声、废气、废水、固体废弃物等。
2. 安全：93版规范对安全的规定较为简单，而2002版规范对安全进行了细化，包括消防安全、交通安全、公共卫生安全等。
七、其他方面
1. 规划深度：93版规范对规划深度的规定较为简单，而2002版规范对规划深度进行了细化，包括总体布局、功能分区、空间布局等。
2. 设计规范：93版规范对设计规范的规定较为简单，而2002版规范对设计规范进行了细化，包括建筑设计、景观设计、交通设计等。
2002版规范在多个方面对93版规范进行了补充和完善，使城市居住区规划设计更加科学、合理、人性化。在实际规划设计中，应充分借鉴2002版规范，以提高居住区规划设计的质量。