钢筋混凝土预制构件预制两年后是否需要做检测，主要取决于以下几个因素：
1. 构件的使用环境：如果构件所处的环境较为恶劣，如高温、高湿、腐蚀性气体等，那么预制构件在两年后可能会出现老化、腐蚀等问题，需要进行检测以确保其安全性能。如果构件所处的环境较为稳定，如室内、干燥、通风良好等，那么预制构件在两年后可能不需要进行检测。
2. 构件的预制质量：预制构件的预制质量对其使用寿命和安全性能有着重要影响。如果预制构件在预制过程中严格按照设计要求和施工规范进行，且没有出现明显的质量问题，那么在两年后可能不需要进行检测。
3. 构件的设计使用寿命：根据设计规范，不同类型的钢筋混凝土预制构件具有不同的设计使用寿命。如果构件的设计使用寿命较长，且在预制过程中质量较好，那么在两年后可能不需要进行检测。
针对钢筋混凝土预制构件预制两年后的检测，以下列出一些常见的检测项目和标准：
1. 抗压强度检测：检测预制构件的抗压强度，确保其满足设计要求。检测标准可参考《混凝土结构设计规范》（GB 50010-2010）。
2. 抗拉强度检测：检测预制构件的抗拉强度，确保其满足设计要求。检测标准可参考《混凝土结构设计规范》（GB 50010-2010）。
3. 抗弯强度检测：检测预制构件的抗弯强度，确保其满足设计要求。检测标准可参考《混凝土结构设计规范》（GB 50010-2010）。
4. 抗剪强度检测：检测预制构件的抗剪强度，确保其满足设计要求。检测标准可参考《混凝土结构设计规范》（GB 50010-2010）。
5. 抗渗性能检测：检测预制构件的抗渗性能，确保其满足设计要求。检测标准可参考《混凝土结构设计规范》（GB 50010-2010）。
6. 钢筋保护层厚度检测：检测预制构件钢筋保护层的厚度，确保其满足设计要求。检测标准可参考《混凝土结构工程施工质量验收规范》（GB 50204-2015）。
7. 钢筋位置偏差检测：检测预制构件钢筋的位置偏差，确保其满足设计要求。检测标准可参考《混凝土结构工程施工质量验收规范》（GB 50204-2015）。
8. 预制构件尺寸偏差检测：检测预制构件的尺寸偏差，确保其满足设计要求。检测标准可参考《混凝土结构工程施工质量验收规范》（GB 50204-2015）。
9. 预制构件外观质量检测：检测预制构件的外观质量，如裂缝、蜂窝、麻面等，确保其满足设计要求。检测标准可参考《混凝土结构工程施工质量验收规范》（GB 50204-2015）。
10. 预制构件连接质量检测：检测预制构件的连接质量，如焊接、螺栓连接等，确保其满足设计要求。检测标准可参考《混凝土结构工程施工质量验收规范》（GB 50204-2015）。
钢筋混凝土预制构件预制两年后是否需要做检测，需根据实际情况综合考虑。如需进行检测，请按照上述检测项目和标准进行。