1. 高度：扫地机器人的清扫高度通常在2-3厘米左右，足以应对大多数家具底部。如果家具底部的高度超过扫地机器人的清扫高度，可能需要手动调整。一些高端扫地机器人具备自动调整高度的功能，可以更好地适应不同高度的家具。
2. 脚垫：扫地机器人的脚垫设计是为了减少对家具表面的磨损，并提高清扫效果。在选择脚垫时，应注意以下几点：
a. 脚垫材质：选择柔软、耐磨、防滑的材质，如橡胶、硅胶等。避免使用易磨损、易脱落的材质。
b. 脚垫厚度：脚垫不宜过厚，以免影响扫地机器人的清扫效果。一般厚度在1-2毫米即可。
c. 脚垫形状：脚垫的形状应与扫地机器人的相匹配，以确保机器人行走时不会卡住。
3. 扫地机器人功能：现代扫地机器人具备多种清扫模式，如自动清扫、定点清扫、区域清扫等。在进入家具内部清扫时，可以根据实际情况选择合适的清扫模式。
4. 清扫路径规划：扫地机器人进入家具内部后，会根据预设的清扫路径进行清扫。为了提高清扫效果，可以提前规划清扫路径，确保机器人能够全面覆盖家具底部。
5. 避障功能：扫地机器人具备避障功能，能够避免碰撞家具。在进入家具内部清扫时，机器人会自动避开家具，确保清扫过程顺利进行。
6. 定期检查与维护：为了确保扫地机器人正常工作，应定期检查机器人内部，清理灰尘、毛发等杂物。检查脚垫是否磨损、脱落，如有需要，及时更换。
7. 家具布局：在清扫家具内部时，应注意家具布局，避免机器人卡住。可以将家具调整成有利于清扫的布局，如将家具靠墙放置，留出清扫通道。
8. 清扫时间：扫地机器人在家具内部清扫时，可能需要较长时间。建议在清扫前设置合适的时间，确保机器人能够完成清扫任务。
只要注意以上几点，扫地机器人完全能够在进入套房家具后进行扫描并正常清扫。这样既节省了人力，又提高了清扫效果，让家居环境更加整洁。