凌空SOHO5号楼3楼的公司信息查询，可以通过以下两种方法进行：
方法一：在线地图服务查询
1. 打开在线地图服务：你可以选择使用百度地图、地图或腾讯地图等在线地图服务。
2. 定位目标建筑：在地图搜索框中输入“凌空SOHO5号楼”，地图会自动定位到该建筑的位置。
3. 查看楼层信息：点击进入凌空SOHO5号楼的详情页，然后找到“楼层分布”或“公司分布”等类似选项。
4. 筛选目标楼层：在楼层分布中找到“3楼”，然后查看该楼层上的公司列表。
5. 获取公司信息：点击具体公司名称，可以查看公司的详细信息，如公司简介、联系方式等。
方法二：直接联系物业管理
1. 获取联系方式：你可以通过搜索引擎或在线地图服务查找凌空SOHO5号楼的物业管理处的联系方式。
2. 联系物业管理：通过电话、邮件或在线客服等方式，联系物业管理处。
3. 咨询公司信息：向物业管理处咨询5号楼3楼的公司信息，他们通常会提供详细的列表。
4. 获取详细信息：如果物业管理处能提供，你可以获取到公司的具体名称、联系方式、经营范围等信息。
使用这两种方法，你可以较为全面地了解凌空SOHO5号楼3楼的公司情况。在线地图服务查询便捷快速，但可能无法获取到所有公司的详细信息；而联系物业管理则可以获取更全面、准确的信息，但可能需要一定的等待时间。根据你的需求，选择合适的方法进行查询。