工程测量仪器是工程建设中不可或缺的工具，它们按照功能可以分为以下五大类：
一、水准仪
水准仪主要用于测量两点之间的高差，是工程测量中常用的仪器之一。水准仪按精度分为普通水准仪和精密水准仪，按结构分为机械式水准仪和电子水准仪。
1. 普通水准仪：主要用于一般工程测量，如地形测量、建筑工程测量等。普通水准仪具有结构简单、操作方便、价格低廉等特点。
2. 精密水准仪：主要用于高精度工程测量，如大地测量、地质勘探等。精密水准仪具有高精度、高稳定性、高可靠性等特点。
3. 机械式水准仪：采用光学原理，通过望远镜和水准管来测量高差。机械式水准仪具有结构简单、操作方便、价格低廉等特点。
4. 电子水准仪：采用电子传感器和微处理器技术，将光学测量结果转换为数字信号。电子水准仪具有测量速度快、精度高、自动化程度高等特点。
二、经纬仪
经纬仪主要用于测量水平角和垂直角，是工程测量中常用的仪器之一。经纬仪按精度分为普通经纬仪和精密经纬仪，按结构分为光学经纬仪和电子经纬仪。
1. 普通经纬仪：主要用于一般工程测量，如建筑工程测量、地形测量等。普通经纬仪具有结构简单、操作方便、价格低廉等特点。
2. 精密经纬仪：主要用于高精度工程测量，如大地测量、地质勘探等。精密经纬仪具有高精度、高稳定性、高可靠性等特点。
3. 光学经纬仪：采用光学原理，通过望远镜和水平度盘、垂直度盘来测量水平角和垂直角。光学经纬仪具有结构简单、操作方便、价格低廉等特点。
4. 电子经纬仪：采用电子传感器和微处理器技术，将光学测量结果转换为数字信号。电子经纬仪具有测量速度快、精度高、自动化程度高等特点。
三、全站仪
全站仪是一种集成了测距、测角、定位等多种功能的工程测量仪器。全站仪按精度分为普通全站仪和精密全站仪，按结构分为光学全站仪和电子全站仪。
1. 普通全站仪：主要用于一般工程测量，如建筑工程测量、地形测量等。普通全站仪具有结构简单、操作方便、价格低廉等特点。
2. 精密全站仪：主要用于高精度工程测量，如大地测量、地质勘探等。精密全站仪具有高精度、高稳定性、高可靠性等特点。
3. 光学全站仪：采用光学原理，通过望远镜、水平度盘、垂直度盘和测距仪来测量水平角、垂直角和距离。光学全站仪具有结构简单、操作方便、价格低廉等特点。
4. 电子全站仪：采用电子传感器和微处理器技术，将光学测量结果转换为数字信号。电子全站仪具有测量速度快、精度高、自动化程度高等特点。
四、GPS接收机
GPS接收机是一种利用全球定位系统（GPS）进行定位和测量的仪器。GPS接收机按精度分为民用GPS接收机和专业GPS接收机。
1. 民用GPS接收机：主要用于一般工程测量，如建筑工程测量、地形测量等。民用GPS接收机具有体积小、重量轻、操作方便等特点。
2. 专业GPS接收机：主要用于高精度工程测量，如大地测量、地质勘探等。专业GPS接收机具有高精度、高稳定性、高可靠性等特点。
五、测距仪
测距仪是一种用于测量两点之间距离的仪器。测距仪按测量原理分为光学测距仪、激光测距仪和雷达测距仪。
1. 光学测距仪：采用光学原理，通过望远镜和测距仪来测量距离。光学测距仪具有结构简单、操作方便、价格低廉等特点。
2. 激光测距仪：采用激光技术，通过发射激光束并测量激光束的飞行时间来测量距离。激光测距仪具有测量速度快、精度高、抗干扰能力强等特点。
3. 雷达测距仪：采用雷达技术，通过发射雷达波并测量雷达波的飞行时间来测量距离。雷达测距仪具有测量速度快、精度高、抗干扰能力强等特点。
工程测量仪器种类繁多，功能各异，为我国工程建设提供了有力保障。在实际工程测量中，应根据工程需求选择合适的测量仪器，以确保工程测量的准确性和可靠性。