在我国，公共服务设施规划主要由以下几个部门负责：
一、住房和城乡建设部
住房和城乡建设部是负责全国城乡规划、建设、管理、监督和服务的部门。在公共服务设施规划方面，其主要职责包括：
1. 制定和实施城乡规划、法规和标准，指导地方各级开展城乡规划工作。
2. 编制和全国及省、区、直辖市城乡总体规划，指导地方各级编制和城市总体规划、镇总体规划、乡规划和村庄规划。
3. 指导和监督城市公共服务设施规划，包括教育、卫生、文化、体育、社会福利、公共交通、市政公用设施等。
4. 开展城乡规划领域的国际合作与交流，引进国外先进规划理念和技术。
二、
负责全国教育事业的规划、管理、监督和服务。在公共服务设施规划方面，其主要职责包括：
1. 制定和实施教育、法规和标准，指导地方各级开展教育工作。
2. 编制和全国及省、区、直辖市教育发展规划，指导地方各级编制和地方教育发展规划。
3. 指导和监督教育设施规划，包括学校、幼儿园、职业教育、特殊教育等。
4. 开展教育领域的国际合作与交流，引进国外先进教育理念和技术。
三、卫生健康会
卫生健康会负责全国卫生健康事业的规划、管理、监督和服务。在公共服务设施规划方面，其主要职责包括：
1. 制定和实施卫生健康、法规和标准，指导地方各级开展卫生健康工作。
2. 编制和全国及省、区、直辖市卫生健康发展规划，指导地方各级编制和地方卫生健康发展规划。
3. 指导和监督卫生设施规划，包括医院、社区卫生服务中心、乡镇、疾病预防控制中心等。
4. 开展卫生健康领域的国际合作与交流，引进国外先进卫生健康理念和技术。
四、文化和旅游部
文化和旅游部负责全国文化和旅游事业的规划、管理、监督和服务。在公共服务设施规划方面，其主要职责包括：
1. 制定和实施文化和旅游、法规和标准，指导地方各级开展文化和旅游工作。
2. 编制和全国及省、区、直辖市文化和旅游发展规划，指导地方各级编制和地方文化和旅游发展规划。
3. 指导和监督文化和旅游设施规划，包括图书馆、博物馆、公园、旅游景点等。
4. 开展文化和旅游领域的国际合作与交流，引进国外先进文化和旅游理念和技术。
五、交通运输部
交通运输部负责全国交通运输事业的规划、管理、监督和服务。在公共服务设施规划方面，其主要职责包括：
1. 制定和实施交通运输、法规和标准，指导地方各级开展交通运输工作。
2. 编制和全国及省、区、直辖市交通运输发展规划，指导地方各级编制和地方交通运输发展规划。
3. 指导和监督交通运输设施规划，包括公路、铁路、水路、航空等。
4. 开展交通运输领域的国际合作与交流，引进国外先进交通运输理念和技术。
六、协调机制
1. 建立跨部门协调小组：由相关部门负责人组成，负责协调解决规划过程现的问题，确保各部门工作协同推进。
2. 定期召开联席会议：各部门定期召开联席会议，交流规划进展情况，协调解决重大问题。
3. 建立信息共享平台：各部门建立信息共享平台，实现规划信息的互联互通，提高工作效率。
4. 建立专家咨询机制：邀请相关领域的专家学者参与规划工作，为规划提供专业意见和建议。
5. 强化监督检查：对规划实施情况进行监督检查，确保规划目标的实现。
我国公共服务设施规划涉及多个部门，各部门在规划过程中需要明确职责分工，加强协调合作，共同推动规划工作的顺利进行。