扣件式钢管脚手架安全技术规范JGJ130-2011中，对立杆对接位置的要求如下：
一、立杆对接的基本原则
1. 立杆对接应选择在脚手架的稳定部位，如脚手架的横杆、斜杆、剪刀撑等结构处对接。
2. 立杆对接应保证对接部位的强度和刚度，对接后不得出现变形、松动等现象。
3. 立杆对接应遵循“上小下大、左小右大”的原则，即上端对接立杆的直径应小于下端对接立杆的直径，左端对接立杆的直径应小于右端对接立杆的直径。
二、立杆对接的具体要求
2. 对接方式：立杆对接可采用搭接或焊接两种方式。搭接时，搭接长度应不小于200mm，焊接时，焊缝长度应不小于100mm。
3. 对接间隙：立杆对接间隙应控制在5mm以内，对接部位应涂抹防锈油，防止锈蚀。
4. 对接扣件：对接扣件应选用符合标准的优质扣件，扣件应安装牢固，不得松动。
5. 对接顺序：立杆对接应从脚手架底部开始，逐层向上对接，确保脚手架的整体稳定性。
6. 对接检查：对接完成后，应对对接部位进行检查，确保对接牢固、无松动、无变形。
三、特殊情况下的立杆对接要求
1. 在脚手架转角、楼梯口、平台等部位，立杆对接应设置在结构稳定处，并采取加固措施。
2. 在立杆对接处，应设置剪刀撑，剪刀撑应与立杆垂直，并固定牢固。
3. 在立杆对接处，应设置水平横杆，水平横杆应与立杆垂直，并固定牢固。
4. 在立杆对接处，应设置防护栏杆，防护栏杆应与立杆垂直，并固定牢固。
四、立杆对接的注意事项
1. 立杆对接时，应确保对接部位清洁、无油污，防止扣件松动。
2. 立杆对接时，应避免在高温、高湿环境下进行，以免扣件变形、松动。
3. 立杆对接时，应避免在风力较大的情况下进行，以免影响脚手架的稳定性。
4. 立杆对接完成后，应对对接部位进行检查，确保对接牢固、无松动、无变形。
扣件式钢管脚手架安全技术规范JGJ130-2011对立杆对接位置的要求十分严格，施工单位在施工过程中应严格按照规范要求进行操作，确保脚手架的安全稳定。