选择上海自动门安装公司时，以下几个经验可以帮助您避免后续的麻烦：
1. 考察公司的资质和信誉
（1）查看公司：通过公司可以了解公司的基本信息、服务范围、成功案例等。关注公司的更新频率，一个活跃的往往代表着公司对业务的重视。
（2）查询企业信用信息公示系统：登录企业信用信息公示系统，查询公司的注册信息、经营状况、行政处罚等。通过这些信息，可以初步判断公司的合法性和信誉度。
（3）咨询业内人士：向熟悉自动门行业的亲朋好友、同事等咨询，了解他们所知道的安装公司，以便缩小选择范围。
（4）查看用户评价：在各大平台（如百度、知乎、微博等）搜索目标公司，查看用户对其的评价。了解用户对公司的满意度、服务态度、安装质量等方面的反馈。
2. 了解公司的服务内容和售后保障
（1）服务内容：了解公司提供的服务项目，如自动门设计、安装、维修、保养等。确保所选公司能够满足您的需求。
（2）售后保障：询问公司提供的售后服务内容，如保修期限、维修响应时间、配件供应等。选择售后保障完善的公司，以降低后期维护成本。
（3）合同条款：仔细阅读合同条款，了解服务费用、付款方式、违约责任等内容。确保合同内容对双方都有利。
3. 比较价格和安装周期
（1）价格比较：收集多家公司的报价，进行比较。但要注意，价格并非唯一标准，质量和服务同样重要。
（2）安装周期：了解公司的安装周期，确保工程按时完成。在选择安装公司时，要考虑其施工能力、人员配置等因素。
（3）材料选择：了解公司所使用的自动门材料，确保其质量符合标准。在选择材料时，要考虑价格、性能、环保等因素。
（4）签订合同：在确定安装公司后，与公司签订正式合同。合同中应明确价格、安装周期、材料、售后服务等内容。
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在选择上海自动门安装公司时，要综合考虑公司的资质、信誉、服务、售后、价格和安装周期等因素。通过以上三个经验，您可以避免后续的麻烦，确保自动门安装工程顺利进行。在选择过程中，保持耐心和细致，相信您一定能找到一家合适的自动门安装公司。